Não é comum dar respostas muito completas às perguntas de sim ou não, e nem abreviá-las ao máximo. O mais usual é responder com short answers, conforme os exemplos:

DO YOU SPEAK ENGLISH? Você fala Inglês? 

YES, I DO. Sim, eu falo.

NO, I DON'T. Não, não falo.

CAN YOU FLY? Você pode voar?

YES, I CAN. Sim, eu posso!

NO I CAN'T. Não, eu não posso.

WILL YOU GO OUT? Você vai sair?

YES, I WILL. Sim eu vou.

NO, I WILL NOT. (NO I WON'T) Não, eu não vou.

No caso dessas perguntas de sim ou não, se a pergunta foi feita com DO, se responde com DO, como no primeiro caso. Se a pergunta for com CAN, a resposta é com CAN. Se a pergunta for com WILL, responde-se com WILL. E assim por diante. O mesmo com o verbo TO BE:

ARE YOU MY FRIEND? Você é meu amigo? 

YES, I AM. Sim, eu sou.

NO, I AM NOT. Não, não sou.

O mesmo vale para os outros verbos modais, como SHOULD, WOULD, HAVE... Responda utilizando o mesmo verbo. Também vale para verbos no passado como DID, HAD, COULD...